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| 电力系统的运行工况复杂，要得到系统和干扰的精确数学模型几乎是不可能的。介绍了 鲁棒控制器理论的基本原理,并运用混合灵敏度的方法设计了APF的 鲁棒控制器，能将电力系统的建模误差、参数不确定性和干扰不确定性等因素计入设计方案之中，因而能使控制系统具有很好的鲁棒性。采用混合灵敏度的方法设计 鲁棒控制器，在进行合理的降阶后利用Matlab软件进行仿真，结果表明：APF的 控制具有较好的动态品质，并使系统具有较强的鲁棒性。自动控制系统最重要的特性莫过于它的稳定性，在稳定的基础上，再追求系统满足一定的性能要求，这样 |
| 关键词: 有源滤波器 控制 混合灵敏度 鲁棒性 稳定性 |
| DOI：10.7667/j.issn.1674-3415.2008.10.006 |
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| 基金项目:北京市自然科学基金资助项目（306201） |
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