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| 为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号，采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法，并对此检测法进行仿真和实验验证，设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统，给出了硬件电路的设计，并对九点五态控制器做出了数学解释。实验结果表明：该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，且超调量小，响应时间快。 |
| 关键词: TMS320F2812 九点五态控制器 无刷直流电机 三次谐波 |
| DOI：10.7667/j.issn.1674-3415.2009.10.023 |
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| 基金项目:吉林省教育厅重点教改项目资助 |
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