| 引用本文: | 王鲜芳,杜志勇,王向东.基于LS-SVM和滑模变结构的无刷直流电动机混合控制[J].电力系统保护与控制,2011,39(2):70-74,79.[点击复制] |
| .[J].Power System Protection and Control,2011,39(2):70-74,79[点击复制] |
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| 针对一类不确定离散时间系统，通过分析趋近律中参数对系统到达稳定状态的影响，结合LS-SVM的建模优势，提出了一种基于LS-SVM趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个LS-SVM模型自适应调整趋近律中的参数 和 ，克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。通过在无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统变结构控制中的应用，结果表明该方案使系统一开始就处于滑平面上，消除了系统抖振，而且具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。 |
| 关键词: 滑模变结构控制 趋近律 最小二乘支持向量机 无刷直流电机 |
| DOI：10.7667/j.issn.1674-3415.2011.02.014 |
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| 基金项目:河南省教育厅自然科学研究计划项目（2009A480001） |
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