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| 高风速时，为平衡大型风力机所受推力载荷，利用无模型控制不依赖系统数学模型的特性，针对难以准确建模的非线性风力机组，推导了风力机无模型输入输出关系方程。通过利用输入输出实测数据，在线递推估计风力机待估参数，给出了在线估值算法，导出了无模型独立变桨控制律的形式。在Matlab/Simulink上搭建了一3 MW风力机组仿真平台，验证了无模型控制律的正确性和有效性。与传统PI独立变桨距载荷控制相比，在随机风和突变渐变风下，所给出的无模型控制方法，既能使载荷得到较好平衡，又能使风力机桨叶动作频率、幅度小。 |
| 关键词: 推力 独立变桨距 非线性系统 不平衡载荷 无模型控制 |
| DOI：10.7667/j.issn.1674-3415.2013.05.010 |
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| 基金项目:自治区高技术研究发展计划项目（201132116） |
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