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| 提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型,对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真,并与模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明:建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调,且稳态精度高。 |
| 关键词: 无刷直流电动机 模糊自适应 仿真模型 鲁棒性 稳态精度 |
| DOI:10.7667/j.issn.1674-3415.2010.08.008 |
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